Żeby oszczędzić sobie czasu część kroków będzie przenosiła do poradników gdzie dane zagadnienia są już opisane.
Co będziemy potrzebowali nim zaczniemy zabawę:
- router do którego podłączymy naszego pc i raspberry(warto tutaj przypisać jej statyczny adres ip)
- raspberry z połączeniem do sieci
- komputer pc z netbeans
0. Instalacja systemu na malinę:
instalacja-systemu
1. Połączenie przez ssh:
jeśli nasza malina jest widoczna w sieci lokalnej, to tak naprawdę nie potrzebujemy podłączonego do raspbery ani monitora ani klawiatury czy myszki. Wszystko można zrobić od razu przez klienta ssh.
2. Uruchomienie NetBeans i stworzenie nowego projektu Java.
3. Wszystko opisane jest tutaj(integrating_netbeans_for_raspberry_pi) patrz podpunkt 5.
W skrócie:
Gdy utworzyliśmy projekt mamy okno z 3 zakładkami, takie jak poniżej:
klikamy na zakładkę "Files" i otwieramy plik build.xml, tam dopisujemy pomiędzy zakładką <project> a </project> poniższy tekst:
<target name="-post-jar"><echo level="info" message="Copying dist directory to remote Pi"/>
<exec executable="L:\pscp.exe" dir="${basedir}">
<arg line="-r"/>
<arg line="-pw naszehasło"/>
<arg value="dist"/>
<arg value="pi@192.168.0.100:javaPi"/>
</exec>
</target>
w którym mamy informacje dotyczące konfiguracji pliku. Więc po kolei:
<exec executable="L:\pscp.exe" dir="${basedir}"> - jest to lokalizacja programu który wykorzystamy do synchronizacji. Pobieramy go z tej samej strony co program do połączenia ssh putty: pscp.exe i umieszczamy gdzieś na dysku. U mnie jest to partycja L:.
<arg line="-r"/> - dzięki tej opcji skopiuje się nam cała struktura katalogów, czyl iwszystkie pliki w podfolderach i ich foldery.
<arg line="-pw naszehasło"/> - tutaj informujemy że program ma podać hasło automatycznie a jako kolejny argument podajemy naszehaslo, takie same jakie używamy do logowania się na naszą maline
<arg value="dist"/> - to jest folder który kopiujemy
<arg value="pi@192.168.0.100:javaPi"/> - a tutaj podajemy dane według następującego schematu user@adresMaliny:folder
4. Więc już konfiguracje po stronie netbeans mamy zakończoną ale musimy jeszcze zmienić uprawnienia dostępu do naszego zdalnego folderu na raspberry.
W tym celu poprzez ssh wpisujemy następującą komende:
javaPi/ chmod 1777
Dzięki temu zmieniamy uprawnienia tego folderu, pozwalające na zapis i edycje zawartych w nim plików.
javaPi to oczywiście folder do którego będziemy wrzucać nasz projekt.
5. Clean and Rebuild - przechodzimy na zakładkę naszego projektu i klikamy prawym p.m na naszym projekcie a następnie wybieramy powyższą opcję i jeśli wszystko przebiegnie po naszej myśli powinniśmy otrzymać coś takiego w logu:
ant -f "L:\\Java to Raspberry\\PiZone" -Dnb.internal.action.name=rebuild clean jar
init:
deps-clean:
Updating property file: L:\Java to Raspberry\PiZone\build\built-clean.properties
Deleting directory L:\Java to Raspberry\PiZone\build
clean:
init:
deps-jar:
Created dir: L:\Java to Raspberry\PiZone\build
Updating property file: L:\Java to Raspberry\PiZone\build\built-jar.properties
Created dir: L:\Java to Raspberry\PiZone\build\classes
Created dir: L:\Java to Raspberry\PiZone\build\empty
Created dir: L:\Java to Raspberry\PiZone\build\generated-sources\ap-source-output
Compiling 2 source files to L:\Java to Raspberry\PiZone\build\classes
compile:
Created dir: L:\Java to Raspberry\PiZone\dist
Copying 1 file to L:\Java to Raspberry\PiZone\build
Not copying library C:\Users\Radomiej\Downloads\pi4j-0.0.5\pi4j-0.0.5\lib , it's a directory.
Nothing to copy.
Building jar: L:\Java to Raspberry\PiZone\dist\PiZone.jar
To run this application from the command line without Ant, try:
java -jar "L:\Java to Raspberry\PiZone\dist\PiZone.jar"
Copying dist directory to remote Pi
PiZone.jar | 4 kB | 4.0 kB/s | ETA: 00:00:00 | 75%PiZone.jar | 5 kB | 5.3 kB/s | ETA: 00:00:00 | 100%
README.TXT | 1 kB | 1.3 kB/s | ETA: 00:00:00 | 100%
jar:
BUILD SUCCESSFUL (total time: 2 seconds)
6. Uruchamiamy projekt na malinie:
java -jar javaPi/dist/PiZone.jar
Oczywiście w ten sposób uruchomimy jedynie konsolowe wersję naszych programów jeśli chcemy uruchomić wersję graficzne to polecam zapoznać się z tymi dwoma sposobami:
zdalny-pulpit-instalacja-vnc
raspberry-pi-xming-x11/
